为保证输配电线路的安全和电力系统稳定，达到电力系统“安全、经济、多供、少损”的运行目标，通常要求巡检人员对变电站和线路设备进行定时或不定时巡视，并对设备的运行状况、运行参数进行记录存档，发现设备缺陷和安全隐患。传统的电力电缆隧道、变电站、输电线路、开闭所等巡检方法，主要依靠人工及少量环境监控器实现。但是由于工作量大，人工无法满足发展需求，另外也存在着人为因素多、管理成本高、无法准确考核巡检人员的工作状态、精确度不高等明显缺陷。
电力设备智能巡检是指运用人工智能技术识别及分析现场的电力设备图片，帮助工作人员检测设备故障，从而实现对变电站和线路设备的精细化巡检，保障电网安全运行。
陇源汇能的互联网+智能巡检机器人主要有机器人控制系统、变电站检测系统、远程红外监测与诊断系统、远程图像监测与诊断系统、远程声音监测与诊断系统等部分组成。
【方案优势】
智能自主巡检自动执行任务
安全无人化值守
全面 全天保障 精准
全场景多维度 SLAM激光导航
监测感知 拓展 精确定位 交互
高效独立设备接入支持多接口设计语音双向交互支持通讯通信
数据采集分析 轻量化设计
故障预警告警 优异巡航能力
集控多机联动
复杂环境下可靠运行
【产品特点和功能】
1、样本数据准备。由于变电站数据获取相对困难，通过与第三方公司合作，研发样本数据三维建模+背景合成技术，能够快速生成仿真模拟数据库；并开发自动打标签程序，能让机器自动生成样本标签；另外由于是自主建模，所以能进行全方位角度、各尺寸形变的数据增强，快速高效的形成训练样本数据集。
2、模型训练。模型训练GPU集群（配置单机8卡GPU服务器，如NF5288M5）将读取训练样本库数据从并行存储中，并加载CNN模型，运行深度学习框架，如TensorFlow，Caffe等对初始模型进行训练，经过对大量数据样本的学习训练生成最终模型。训练中涉及多个训练任务的提交，其资源管理、调度、监控将由统一管理平台AIStation完成。
3、模型应用。电站工作人员通过操控无人机、巡检机器人或固定摄像头等，采集各类设备图片数据，采集数据传输到电站工作室部署的电力辅助检测服务器P8000（台式服务器，配置多块P4 GPU或FPGA卡），训练好模型将被加载到P8000上，P8000对其进行识别，快速实现智能化诊断。
【应用场景】
